具身智能 – 令爷课程-曾确令(ColinZENG)AIGC玩家

7 秒火柴实验揭露人形机器人致命短板：触觉缺失如何让百亿研发变 “空中楼阁”

2026年7月28日2025年11月11日作者曾确令

一、开篇：震撼实验引出核心问题在近期的一场内部技术演示中，一个看似简单的 “7秒实验” 让在场的投资人和工程师陷入了沉默。实验目标很简单：让一台造价数百万、装备了最先进视觉系统的人形机器人划燃一根火柴。我们看到了令人无比纠结的一幕：机械臂以毫米级的精度完美定位到了火柴盒侧面的磷面，火柴头准确无误地接触到了砂纸。然而，就在那一瞬间，动作戛然而止——或者更糟，机械臂用力过猛直接折断了火柴。对比人类，我们划火柴时几乎是不假思索的：手指微颤以感知摩擦力，根据砂纸的粗糙程度在毫秒间自适应调整力度，整个过程如行云流水。这引出了一个巨大的矛盾：为什么我们的机器人视觉识别精度已经能达到毫米级，甚至像...

AI套娃理论：在迭代中进化，从粗糙到完美的智能跃迁之路

2026年7月28日2025年5月3日作者曾确令

一、俄罗斯套娃的启示：智能进化的迭代哲学当我们拿起一个俄罗斯套娃，最引人入胜的或许不是它层层嵌套的物理形态，而是其背后蕴含的有序迭代、逐步精细的哲学。AI的发展轨迹与此惊人地相似：它并非一步登天，而是如同套娃般，每一层（每一代）都在前一层的基础上构建、优化，通过持续的迭代完成智能的跃迁。这种进化似乎遵循着一些基本原则：万物始于“粗糙”：如同第一代工具，任何智能系统，无论是AI算法还是一个简单的Prompt，其初版往往是功能基础但形态粗糙的。完美并非起点。迭代带来加速：通过学习、反馈和优化，AI的进化速度往往呈现非线性，甚至指数级增长。后一代总能更快地超越前代。AlphaGo的进化就是...

50个最佳机器学习公共数据集

2026年7月28日2024年10月1日作者曾确令

外国自媒体mlmemoirs根据github、福布斯、CMU官网等信息，整理了一张50个最佳机器学习公共数据集的榜单，为大家分享一下~ 外国自媒体mlmemoirs根据github、福布斯、CMU官网等信息，整理了一张50个最佳机器学习公共数据集的榜单，为大家分享一下~ 提前说下须知：一、寻找数据集的意义根据CMU的说法，寻找一个好用的数据集需要注意一下几点：数据集不混乱，否则要花费大量时间来清理数据。数据集不应包含太多行或列，否则会难以使用。数据越干净越好，清理大型数据集可能非常耗时。应该预设一个有趣的问题，而这个问题又可以用数据来回答。二、去哪里找数据集 Kaggle：爱竞...

Cursor + Claude 3.5 Sonnet 案例

2026年7月28日2024年9月1日作者曾确令

Cursor太火了，很多人都放弃 GitHub Copilot ，转投 Cursor了。 Cursor + Claude 3.5 Sonnet 彻底改变了大家编程的体验，网友们几个惊艳的例子↓ 第一个就很震惊！ 8 岁的孩子能在 45 分钟内构建了一个由Cloudflare Workers AI 驱动的聊天机器人 11k 行代码，685 次提交，整整 3 周，一个视频编辑器 Cursor+V0创建一个漂亮的界面 CURSOR + REPLIT + VOICE单手完成应用开发几分钟创建Figma插件 30分钟创建一个web版photoshop 8-10小时构建一个Chrome扩展通过对话...

别再花钱买AI课了，到处都是国内可用且免费的AI工具+学习资料

2026年7月28日2024年6月9日作者曾确令

别再花钱买AI课了，到处都是国内可用且免费的AI工具+学习资料原创刘白 [新硅NewGeek ]() 2024-03-01 16:06 上海前两天群里面到处在转一个飞书云文档，讲道理，以往硅基君看到的这种到处转发的文档，一般都是pdf或者ppt格式，内容大多劲爆刺激。比如渣男出轨聊天记录，渣女开房历史之类的，充分满足了小编当赛博判官的乐趣。可这飞书玩意不一样，标题为《通往AGI之路》的文档，是一篇实打实的学习资料。大家有多热爱学习呢，可以说无论什么时候点进去，里面都有几百个人在同时阅读，咱也把链接附上：通往 AGI 之路 https://waytoagi.feishu.cn/wi...

AI黑盒研究的突破性进展：Anthropic详解大模型的「思维」特征

2026年7月28日2024年5月29日作者曾确令

AI黑盒研究的突破性进展：Anthropic详解大模型的「思维」特征一直以来 AI 都是一个黑盒子（black box），其内部运作机制是不可见的。人们输入数据并得到结果，但无法检查输出结果的逻辑或者系统的代码。而就在刚刚，Anthropic 宣布在理解人工智能模型内部运作机制方面取得重大进展。 Anthropic 已经确定了如何在 Claude Sonnet 中表征数百万个概念。这是对现代生产级大型语言模型的首次详细理解。这种可解释性将帮助我们提高人工智能模型的安全性，具有里程碑意义。研究论文：https://transformer-circuits.pub/2024/scalin...

他山之石｜重新思考人工智能时代的信息素养

2026年7月28日2024年5月25日作者曾确令

他山之石｜重新思考人工智能时代的信息素养 [胖胖老师]() 本文选译自Dr. John Spencer最新博客“Rethinking Information Literacy in an Age of AI”，部分呢内容有所调整。 “改变游戏规则”和“颠覆性”等词汇在技术领域中已不再新鲜。教育工作者们已经目睹了1：1设备、无纸化教室、交互式白板等教育新潮流的兴起。然而，人工智能的崛起为我们带来了截然不同的感受。我们所处的时代，尤其是生成式人工智能和更广泛的机器学习领域，似乎正在迅速重塑我们的世界。尽管对于教育工作者而言，这带来了许多积极的趋势，但我们也不得不警惕人工智能如何改变信息格局，特...

如何使用 Midjourney？

2026年7月28日2023年9月13日作者曾确令

注册首先，你需要注册一个Discord账号，然后加入 Midjourney 的Discord 服务器。或者去 Midjourney 的官网点击右下角的 Join the Beta：在 Discord 公共服务器里使用注册并进入到 Midjourney 的服务器后，有可能需要完成各种任务（这个取决于 Midjourney 的运营策略，后续可能会变），如果有，则按照引导完成即可。接着你就能在 Midjourney 的 Discord 的左侧栏，看到 newbies-XXX 的频道，随便点击一个，进入该频道，这个频道就是给免费用户测试使用的：然后在输入框里输入 / 然后你能看到输入...

AI 破解验证码的速度比我还快了？

2026年7月28日2023年8月26日作者曾确令

最近世超看到了个消息：AI 识别验证码，现在比人都快了。不仅快，准确率还吊打人类。这不，前段时间加州大学艾尔文分校就甩出了一份论文，里面的研究数据是啪啪打验证系统的脸。简单来说，他们把市面上所有类型的验证码，点击类的，拖拽旋转类的，图片选择类的等等等等，都搜罗了过来，分别让 AI 和测试者做了个遍。其中，最简单的点击识别， AI 直接 1.4 秒就能过，还百分百准确度，而人类不但要得花 3~4 秒，竟然有一两成的人过不了。到拉大难度的图片验证， AI 虽然在速度上稍有下降，但起码还保持在人类的平均水平里，准确度也和人类相当。让我选红绿灯，这杆子我是真不知道该不该选测试结果...

Midjourney进阶补充

2026年7月28日2023年8月24日作者曾确令

正文一.喂图意义：从第一张起，可反复上传优化图片，来达到自己想要的图片。喂图过程：上传单张或者一组（4到5张，目前没有限制多少张，但一般来说4张刚刚好，太多会给AI带来困扰）到Midjourney输入框里（这里的上传有两种方法：1.点击输入框前方的加号上传。2.鼠标选择图片或一组拖到软件里），回车，点击上传后的图片，在左下角 “在浏览器打开链接“ 打开后复制浏览器上的链接，返回主界面，在输入框里 **“/imagine：粘贴刚才复制的链接+空格+你所描述的关键词+官方命令，就是所谓的喂图。”** 演示：加号方法点击上方“上传文件”，弹出弹窗，选择图片，选择上传。上传完毕，等待回...

Midjourney AI 常用命令

2026年7月28日2023年8月24日作者曾确令

来源：努力的五花肉 RaDesign 2023-03-22 14:00 发表于日本前言目前 MidjourneyAI 训练本身没有太大的技术难度，可以作为准入门级来使用，想要玩好需要花点时间研究和整理，近期也写了很多经验与一些使用方法，感谢大家喜欢。最近发现，文章会被一些人无良改动发布等（在没有开白名单的情况下），虽然本身这没有版权，没有属于谁，但整理不易....借用"让子弹飞"里的一句话：兔子都不吃窝边草（在我眼皮底下），六个人，还当着人家丈夫，还让人看（还让我看）呸，恶心！我都关着灯（我都说有好些地方可以学），哪怕偷偷摸摸的，简直就是土匪，土匪都不如（原话）...

ChatGPT操作白皮书，AI入门必备

2026年7月28日2023年8月15日作者曾确令

来源：[ChatGPT扫地僧] GPT使用白皮书，这个足够了 01 欢迎来到 Chat GPT 的世界，在这里人工智能与引人入胜的对话的力量相结合。在当今科技驱动的时代，人工智能已经成为一个流行词，激发了科技巨头的想象力，并有望带来一场堪比工业时代的革命。 OpenAI 处于这场人工智能革命的最前沿，它是一家总部位于美国的领先人工智能研究公司。 OpenAI 的创造 Chat GPT 是一种卓越的语言模型，超越了单纯的文本生成。它能够进行自然的对话，让您感觉就像在与真人聊天一样。通过提供无缝的聊天 GPT 登录体验，OpenAI 打开了通往尖端 AI 驱动聊天领域的大门，您可以在其中提...

AIGC高级应用：基于GPT4搭建本地知识库AI机器人

2026年7月28日2023年7月30日作者曾确令

背景在日常生活工作中我们会和很多文档打交道，今天这期我们将一起看下如何使用LlamaIndex和LangChain来构建一个基于GPT-4的本地文档知识库聊天机器人。在我们开始搭建本地自定义知识库之前，让我们先来聊下使用chatGPT网页端的一些限制。由于OpenAI网页端使用的是预训练模型，这意味着它的知识库只能包含在模型训练期间提供的数据。（目前数据还停留在2021年）因此，它无法回答特定的、最新的数据或一些私有未公开数据的问题。另外，网页端的GPT4还有3小时内只能回答25个问题的限制，所以我们这次的目的通过搭建本地知识库来突破这些限制原理首先介绍一些本地AI聊天知识库的原理，...

ChatGPT迎来史诗级更新，OpenAI又要刷屏了~多少产品正在瑟瑟发抖-今日头条

2026年7月28日2023年6月15日作者曾确令

简介：GPT3.5模型支持自定义函数输入消耗token价格比之前减少4分之一新的3.5模型支持16K的token数量接下来详细说说为什么这是史诗来源： ChatGPT迎来史诗级更新，OpenAI又要刷屏了~多少产品正在瑟瑟发抖-今日头条简介： GPT3.5模型支持自定义函数输入消耗token价格比之前减少4分之一新的3.5模型支持16K的token数量接下来详细说说为什么这是史诗级更新首先，之前只有GPT-4模型才支持8K以上token数量，能够处理大型文本，例如一篇论文的总结或者修改，翻译等等。但是GPT4不仅贵了很多倍，还需要申请和排队...