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一、开篇：震撼实验引出核心问题 在近期的一场内部技术演示中，一个看似简单的 “7秒实验” 让在场的投资人和工程师陷入了沉默。 实验目标很简单：让一台造价数百万、装备了最先进视觉系统的人形机器人划燃一根火柴。我们看到了令人无比纠结的一幕：机械臂以毫米级的精度完美定位到了火柴盒侧面的磷面，火柴头准确无误地接…